Κάνοντας έναν plotter με τα χέρια σας

Οι plotters είναι συσκευές οι οποίες, με δεδομένη ακρίβεια, παράγουν ένα σχέδιο σχεδίων, σχεδίων, διαγραμμάτων σε χαρτί, ύφασμα, δέρμα και άλλα υλικά. Κοινά μοντέλα τεχνολογίας με λειτουργία κοπής. Κάνοντας ένα plotter με τα χέρια σας στο σπίτι είναι αρκετά πιθανό. Για να το κάνετε αυτό, χρειάζεστε εξαρτήματα από παλιό εκτυπωτή ή μονάδα δίσκου dvd, συγκεκριμένο λογισμικό και κάποια άλλα υλικά.

CNC plotter από το DVD drive

Κάνοντας ένα μικρό plotter από dvd drive σας είναι σχετικά εύκολο. Μια τέτοια συσκευή σε arduino θα κοστίσει πολύ φθηνότερα από το αντίστοιχο της επιχείρησης.

Ο χώρος εργασίας της συσκευής που δημιουργείται θα είναι 4 έως 4 cm.

Για την εργασία απαιτούνται τα εξής υλικά:

• κόλλα ή διπλής όψης ταινία?
• συγκολλητικό για συγκόλληση.
• καλώδια βραχυκύκλωσης;
• dvd-drive (2 τεμ.), από τον οποίο λαμβάνεται ο βηματικός κινητήρας.
• Arduino uno;
• σερβοκινητήρα;
• IC L293D (οδηγός που ελέγχει τους κινητήρες) - 2 τεμ.
• prototype breadboard (πλαστική βάση με ένα σύνολο αγώγιμων ηλεκτρικών συνδέσμων).

Προκειμένου να φέρει σε πέρας το προγραμματισμένο έργο, θα πρέπει να συλλέξετε τέτοια εργαλεία:

• συγκολλητικό σίδερο.
• κατσαβίδι?
• μίνι τρυπάνι

Οι έμπειροι λάτρεις των ηλεκτρονικών σπιτιών μπορούν να χρησιμοποιήσουν πρόσθετα εξαρτήματα για να συναρμολογήσουν μια πιο λειτουργική μηχανή.

Στάδια συναρμολόγησης

Η συναρμολόγηση του plotter cnc πραγματοποιείται σύμφωνα με τον ακόλουθο αλγόριθμο:

• χρησιμοποιώντας ένα κατσαβίδι, αποσυναρμολογούνται 2 δίσκοι DVD (το αποτέλεσμα φαίνεται στην παρακάτω εικόνα) και οι βηματικοί κινητήρες αφαιρούνται από αυτά, ενώ από τα υπόλοιπα μέρη επιλέγονται δύο πλευρικές βάσεις για τον μελλοντικό σχεδιαστή.

Αποσυναρμολογημένη μονάδα δίσκου DVD

• οι επιλεγμένες βάσεις συνδέονται με βίδες (έχοντας προηγουμένως ρυθμιστεί σε μέγεθος), επιτυγχάνοντας έτσι τους άξονες Χ και Υ, όπως στην παρακάτω φωτογραφία.

X-Y στο συγκρότημα

• στον άξονα Χ συνδέστε τον άξονα Z, ο οποίος αντιπροσωπεύει σερβομηχανισμό με υποδοχή για ένα μολύβι ή ένα στυλό, όπως φαίνεται στη φωτογραφία.

Z άξονα

• Τοποθετήστε ένα τετράγωνο 5 x 5 cm από κόντρα πλακέ (ή πλαστικό, σανίδα) στον άξονα Υ, το οποίο θα χρησιμεύσει ως βάση για το χαρτί που πρόκειται να τοποθετηθεί.

Βάση για την τοποθέτηση χαρτιού

• συλλέγει, με ιδιαίτερη προσοχή στη σύνδεση των βηματικών κινητήρων, ένα ηλεκτρικό κύκλωμα στο συγκολλητικό υλικό χωρίς συγκόλληση σύμφωνα με το παρακάτω σχήμα.

Διάγραμμα συνδεσμολογίας

• εισαγάγετε τον κώδικα για να ελέγξετε την απόδοση των αξόνων XY.
• Ελέγξτε τη λειτουργία του σπιτιού: εάν οι βηματικοί κινητήρες λειτουργούν, τότε τα εξαρτήματα συνδέονται σωστά σύμφωνα με το σχήμα.
• φορτώστε τον κώδικα εργασίας (για Arduino) στον plotter cnpu.
• Κάντε λήψη και εκτελέστε το πρόγραμμα exe για να εργαστείτε με τον κώδικα G.
• Το Inkscape (γραφικός επεξεργαστής γραφικών) είναι εγκατεστημένο στον υπολογιστή.
• εγκαταστήστε ένα πρόσθετο σε αυτό που σας επιτρέπει να μετατρέψετε τον G-κώδικα σε εικόνες.
• προσαρμόστε την εργασία Inkscap.

Μετά από αυτό, ένα σπιτικό μίνι plotter είναι έτοιμο για χρήση.

Μερικές αποχρώσεις της εργασίας

Πρέπει να εντοπιστούν οι άξονες συντεταγμένων κάθετα μεταξύ τους. Ταυτόχρονα, το μολύβι (ή το στυλό), που είναι στερεωμένο στη θήκη, πρέπει να κινείται πάνω και κάτω με ένα σέρβο χωρίς προβλήματα. Αν οι βηματικοί δίσκοι δεν λειτουργούν, τότε πρέπει να ελέγξετε την ορθότητα της σύνδεσης τους με τα μάρκες L293D και να βρείτε την έκδοση εργασίας.

Ο κώδικας για τον έλεγχο των αξόνων X-Y, το έργο του plotter, το Inkscape με το συμπλήρωμα, μπορείτε να το κατεβάσετε από το Internet.

Ο κώδικας G είναι ένα αρχείο που περιέχει τις συντεταγμένες X-Y-Z. Το Inkscape λειτουργεί ως ενδιάμεσος, επιτρέποντάς σας να δημιουργείτε αρχεία συμβατά με τον plotter με τον δεδομένο κώδικα, ο οποίος στη συνέχεια μετατρέπεται σε κίνηση ηλεκτρικών κινητήρων. Για να εκτυπώσετε την επιθυμητή εικόνα ή κείμενο, θα χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε το πρόγραμμα Inkscape για να τα μετατρέψετε σε G-code, το οποίο στη συνέχεια θα σταλεί για εκτύπωση.

Το παρακάτω βίντεο παρουσιάζει τη δουλειά ενός οικιακού plotter DVD:

Εκτυπωτής plotter

Οι σχεδιαστές κατατάσσονται σύμφωνα με διάφορα κριτήρια. Συσκευές στις οποίες ο φορέας είναι σταθερός ακίνητος με μηχανική, ηλεκτροστατική ή υπό κενό μέθοδο καλούνται δισκίο. Τέτοιες συσκευές μπορούν απλά να δημιουργήσουν μια εικόνα ή να την κόψουν, με την κατάλληλη λειτουργία. Ταυτόχρονα, υπάρχει οριζόντια και κατακόρυφη κοπή. Οι παράμετροι του φορέα περιορίζονται μόνο από το μέγεθος του δισκίου.

Κοπή plotter διαφορετικά ονομάζεται βάρκα. Έχει ενσωματωμένο κόπτη ή μαχαίρι. Οι περισσότερες φορές οι εικόνες κόβονται από τη συσκευή από τέτοια υλικά:

• απλό και φωτογραφικό χαρτί.
• βινύλιο.
• χαρτόνι?
• διαφορετικούς τύπους ταινιών.

Μπορείτε να φτιάξετε μια επίπεδη εκτύπωση ή ένα plotter από έναν εκτυπωτή: στην πρώτη περίπτωση θα τοποθετηθεί ένα μολύβι στη βάση και ένα μαχαίρι ή ένα λέιζερ στο δεύτερο.

Σπιτική τσέπης plotter

Για να συναρμολογήσετε τη συσκευή με τα χέρια σας, θα χρειαστείτε τα παρακάτω εξαρτήματα και υλικά:

• βηματικοί κινητήρες (2), οδηγούς και βαγόνια από εκτυπωτές,
• Arduino (συμβατό με USB) ή μικροελεγκτή (για παράδειγμα, ATMEG16, ULN2003A), το οποίο χρησιμοποιείται για τη μετατροπή εισερχόμενων εντολών από έναν υπολογιστή σε σήματα που προκαλούν κίνηση κινήσεων.
• 300 mW λέιζερ.
• τροφοδοσία ρεύματος.
• γρανάζια, ζώνες.
• βίδες, περικόχλια, ροδέλες.
• οργανικό γυαλί ή σανίδες (κόντρα πλακέ) ως βάση.

Το λέιζερ σας επιτρέπει να κόβετε λεπτές μεμβράνες και να καίτε ξύλο.

Η πιο απλή έκδοση του plotter του tablet είναι συναρμολογημένη με την ακόλουθη σειρά:

• να γίνει η βάση του επιλεγμένου υλικού, να συνδεθούν στοιχεία με βίδες ή να κολληθούν μεταξύ τους.

Βάση

• ανοίξτε τρύπες και εισάγετε τους οδηγούς όπως στην παρακάτω φωτογραφία.

Εγκατάσταση οδηγών

• συναρμολογήστε το φορείο για την εγκατάσταση της πένας ή του λέιζερ.

Το φορείο με οπές για οδηγούς

• συναρμολογήστε mount?

Προσάρτηση δείκτη

Μηχανισμός κλειδώματος

• Εγκαταστήστε κινητήρες βημάτων, γρανάζια, ζώνες, πάρτε την κατασκευή που φαίνεται παρακάτω.

Συναρμολογημένος σπιτικός σχεδιαστής

• συνδέστε το ηλεκτρικό κύκλωμα.
• εγκαταστήστε το λογισμικό στον υπολογιστή.
• ξεκινήστε τη συσκευή να λειτουργεί μετά τον έλεγχο.

Αν χρησιμοποιήστε arduinoστη συνέχεια εφαρμόστε το παραπάνω πρόγραμμα. Η χρήση διαφόρων μικροελεγκτών θα απαιτήσει την εγκατάσταση διαφόρων λογισμικών.

Όταν ένα μαχαίρι είναι εγκατεστημένο για να κόψει ένα φιλμ ή χαρτί (χαρτόνι), το βάθος της διείσδυσής του πρέπει να προσαρμοστεί σωστά πειραματικά.

Αυτός ο σχεδιασμός μπορεί να βελτιωθεί. προσθέτοντας αυτοματοποίηση. Οι λεπτομέρειες των παραμέτρων θα πρέπει να επιλεγούν εμπειρικά, βάσει των διαθέσιμων. Ίσως κάποιοι πρέπει να αγοράσουν.

Και οι δύο θεωρούμενες παραλλαγές των plotters μπορούν να γίνουν ανεξάρτητα εάν υπήρχε μόνο ένας παλιός περιττός εξοπλισμός και επιθυμία. Τέτοιες φτηνές συσκευές είναι σε θέση να σχεδιάζουν σχέδια, κόβοντας διάφορες εικόνες και αριθμούς. Είναι πολύ μακριά από τα βιομηχανικά ανάλογα, αλλά αν χρειαστεί να δημιουργήσουν συχνά σχέδια, θα κάνουν τη δουλειά τους πολύ πιο εύκολη.Ωστόσο, το λογισμικό είναι διαθέσιμο δωρεάν στο διαδίκτυο.