Χαρακτηριστικά των ρομποτικών ηλεκτρικών σκουπών με έξυπνη πλοήγηση

Μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ είναι μια αυτόματη μονάδα ικανή να καθαρίζει χώρους χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση, δεδομένου ότι είναι προικισμένη με στοιχεία τεχνητής νοημοσύνης. Οι πρώτες ρομποτικές μηχανές καθαρισμού οικιακών συσκευών εμφανίστηκαν στις αρχές του XXI αιώνα και σε δεκαπέντε χρόνια ο εξοπλισμός σε αυτόν τον τομέα έχει εξελιχθεί σημαντικά. Ο καθαριστής ρομπότ έχει μάθει όχι μόνο να παρακάμπτει εμπόδια καλά λόγω των διαφορετικών αισθητήρων, αλλά και να χτίσει ένα χάρτη χώρου, σχεδιάζοντας μια διαδρομή που βασίζεται σε αυτό. Στα παραγόμενα μοντέλα "έξυπνης" τεχνολογίας με χαρτογραφία, το χαρακτηριστικό αυτό εφαρμόζεται με διαφορετικές μεθόδους.

Ισχύουσα τεχνολογία πλοήγησης

Επί του παρόντος, οι κατασκευαστές προσφέρουν μοντέλα με την κατασκευή ενός χάρτη του δωματίου, με βάση διαφορετικές μεθόδους:

• χρησιμοποιώντας τη φωτογραφική μηχανή.
• μέσω ενός εύρους εύρεσης λέιζερ.

Και οι δύο παραλλαγές της χαρτογράφησης του δωματίου επιτρέπουν στα ηλεκτρονικά να αποθηκεύουν στη μνήμη τα παραμετρικά δεδομένα του δωματίου και με βάση αυτά να συντάσσουν ένα βέλτιστο σχέδιο κίνησης. Ταυτόχρονα, η τελευταία γενιά ρομπότ καθαρισμού καθιστά τον καθαρισμό πιο ποιοτικά από τους προκατόχους της που εργάζονται στην αρχή της σπειροειδούς ή διαγώνιας κίνησης.

Σκούπα ρομπότ με κάμερα

Μια αυτόματη ηλεκτρική σκούπα με κάμερα λειτουργεί σύμφωνα με την ακόλουθη αρχή: ο φακός του αισθητήρα συλλαμβάνει τις επιφάνειες της οροφής, των τοίχων και των θυρών παραθύρου κατά τη διάρκεια της κίνησης. Οι εικόνες αποθηκεύονται και επεξεργάζονται από το μηχανισμό υλικού-λογισμικού του ρομπότ. Ως αποτέλεσμα αυτής της γρήγορης επεξεργασίας, δημιουργείται μια διαδρομή κατά την οποία εκτελείται ο καθαρισμός.

Ορισμένοι κατασκευαστές προχώρησαν περαιτέρω, προσδίδοντας στο μοντέλο τεχνολογία σύγκρισης και προσαρμογής των διαδρομών.

Τα ρομπότ με μια φωτογραφική μηχανή μπορούν να κάνουν πολλά:

• οικοδομήσουμε μια διαδρομή
• διακόψτε τη διαδικασία καθαρισμού για επαναφόρτιση,
• βρείτε τη θέση του σταθμού βάσης χωρίς προβλήματα,
• να συνεχίσετε να εργάζεστε με τους ήδη τακτοποιημένους χώρους.

Αρνητική πλοήγηση μέσω της κλήσης εμπειρογνωμόνων κάμερας ανεπαρκής ποιότητα καθαρισμού και δυσλειτουργίες σε χαμηλό φωτισμό χώρου.

Τεχνολογία λέιζερ

Ο χάρτης των δωματίων σε αυτά τα μοντέλα βασίζεται σε διαφορετική αρχή. Στην κορυφή της συσκευής υπάρχει ένας ειδικός σχεδιασμός με τη μορφή ενός πυργίσκου, στον οποίο είναι ενσωματωμένο εύρος εύρεσης λέιζερ. Αυτή η συσκευή κάνει μετρήσεις των παραμέτρων όλων των αντικειμένων που συναντώνται στο δρόμο του αυτόματου καθαρισμού. Οι πληροφορίες επεξεργάζονται από τη μονάδα επεξεργαστή. Έτσι, η ηλεκτρική σκούπα δημιουργεί μια διαδρομή.

Τα ρομπότ με εξοπλισμό μέτρησης λέιζερ μπορούν:

• Αφαιρέστε προσεκτικά όλα τα προσβάσιμα μέρη στο δωμάτιο.
• καλό προσανατολισμό σε οποιοδήποτε φως.
• περιοδική αυτο-επαναφόρτιση από τη βάση.
• συνεχίστε να καθαρίζετε μετά την επαναφόρτιση, λαμβάνοντας υπόψη τις περιοχές που καλύπτονται από την αίθουσα.

Μειονεκτήματα:

• οι καθρέφτες στο πάτωμα θεωρούνται ως συνέχιση του χώρου με λέιζερ και το ρομπότ μπορεί να κολλήσει σε μάταιες προσπάθειες να προχωρήσει περισσότερο.
• το σκούρο χρώμα των επίπλων απορροφά την ακτινοβολία λέιζερ, η οποία εμποδίζει την επιτυχή πλοήγηση του μηχανήματος.
• ένα ρομπότ με ένα πυργίσκο δεν μπορεί να συμπιέσει σε σημεία συμφόρησης (κάτω από το περίβλημα, για παράδειγμα).

Δημοφιλή μοντέλα με χαρτογραφία

Το μοντέλο της κορεατικής μάρκας iCLEBO Omega που παρουσιάστηκε στη ρωσική αγορά είναι διαφορετικό, σύμφωνα με τους χρήστες, η υψηλή ποιότητα καθαρισμού λόγω της λειτουργίας της κατασκευής κατόψεων (εξοπλισμένη με μια φωτογραφική μηχανή), εξαιρετική Φίλτρα HEPA-11 και οι αισθητήρες αναγνωρίζουν τη βρωμιά και τη σκόνη. Υπάρχει μια λειτουργία υγρού καθαρισμού. Αυτή η ισχυρή ρομποτική μονάδα μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε δωμάτια μέχρι 120 τ.μ. Ο κύκλος εργασίας σε μία φόρτιση μπαταρίας 80 λεπτά.

Ένα σημαντικό επίπεδο θορύβου και η αδυναμία προσαρμογής της διαδικασίας καθαρισμού κατά τη διάρκεια της ημέρας είναι εκείνα τα μικρά μειονεκτήματα που αντισταθμίζονται από μία μάζα αξίας.

Το κόστος του μοντέλου είναι από 40.000 ρούβλια.

Η συσκευή iRobot Roomba 980, αν και αρχικά από την Κίνα, αλλά αρκετά δημοφιλής. Το χρονικό περιθώριο για το ποδήλατο είναι 120 λεπτά. Το επίπεδο θορύβου είναι μικρό, 55 dB. Βολικός προγραμματισμός του προγράμματος καθαρισμού με δυνατότητα ρύθμισης τόσο των ωρών όσο και των ημερών της εβδομάδας. Η μονάδα μπορεί να καθαρίσει τις εγκαταστάσεις μέχρι 150 τ.μ. Υπάρχουν καλά φίλτρα εγκατεστημένα, ένας ευρύχωρος συλλέκτης σκόνης 1 λίτρου, είναι δυνατόν απομακρυσμένη εκκίνηση μέσω wifi. Κατάλληλο για στεγνό και υγρό καθαρισμό. Το μειονέκτημα είναι ότι το κόστος αυτού του μοντέλου με κάμερα είναι αρκετά υψηλό: από 53.000 ρούβλια.

Το Neato Botvac Connected είναι μια παγκόσμια συσκευή της αμερικανικής μάρκας. Είναι ικανός για υψηλής ποιότητας καθαρισμό οποιωνδήποτε επικαλύψεων, συμπεριλαμβανομένου του χαλιού. Αυτό το χαρτογραφικό μοντέλο είναι χτισμένο με βάση τον εντοπιστή εύρους λέιζερ. Η συσκευή είναι εξοπλισμένη με την τελευταία γενιά μοναδικών φίλτρων HEPA, ενώ η μπαταρία παρέχει έως και 1,5 ώρες διάρκεια ζωής της μπαταρίας. Το ρομπότ είναι σε θέση να αντιμετωπίσει αποτελεσματικά τον καθαρισμό των χώρων μέχρι 150 τ.μ. Είναι εύκολο να ρυθμίσετε τις λειτουργίες του μηχανήματος μέσω μιας οθόνης LCD. Επίσης εδώ εφαρμόστηκε τηλεχειριστήριο της συσκευής μέσω μονάδας Wi-Fi. Το κύριο μειονέκτημα του μοντέλου είναι η υψηλή τιμή των 62.000 ρούβλια.